|
|
|
@ -43,8 +43,8 @@ TEST(MatrixHelperTest, Helper)
@@ -43,8 +43,8 @@ TEST(MatrixHelperTest, Helper)
|
|
|
|
|
EXPECT_FLOAT_EQ(wrap(4., 0., 1.), 0.); |
|
|
|
|
EXPECT_FLOAT_EQ(wrap(-4., 0., 10.), 6.); |
|
|
|
|
EXPECT_FLOAT_EQ(wrap(-18., 0., 10.), 2.); |
|
|
|
|
EXPECT_FLOAT_EQ(wrap(-1.5, 3., 5.), 4.); |
|
|
|
|
EXPECT_FLOAT_EQ(wrap(15.5, 3., 5.), 3.); |
|
|
|
|
EXPECT_FLOAT_EQ(wrap(-1.5, 3., 5.), 4.5); |
|
|
|
|
EXPECT_FLOAT_EQ(wrap(15.5, 3., 5.), 3.5); |
|
|
|
|
EXPECT_FLOAT_EQ(wrap(-1., 30., 40.), 39.); |
|
|
|
|
EXPECT_FLOAT_EQ(wrap(-8000., -555., 1.), -216.); |
|
|
|
|
EXPECT_FLOAT_EQ(wrap(0., 0., 360.), 0.); |
|
|
|
|