diff --git a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp
index 0dafc4311e..59ce45e16a 100644
--- a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp
+++ b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/fw_att_pos_estimator_main.cpp
@@ -1211,7 +1211,7 @@ FixedwingEstimator::start()
 	ASSERT(_estimator_task == -1);
 
 	/* start the task */
-	_estimator_task = task_spawn_cmd("fw_att_pos_estimator",
+	_estimator_task = task_spawn_cmd("ekf_att_pos_estimator",
 					 SCHED_DEFAULT,
 					 SCHED_PRIORITY_MAX - 40,
 					 6000,