diff --git a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/module.mk b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/module.mk
index dc5220bf0c..36d854dddb 100644
--- a/src/modules/ekf_att_pos_estimator/module.mk
+++ b/src/modules/ekf_att_pos_estimator/module.mk
@@ -41,3 +41,5 @@ SRCS		= ekf_att_pos_estimator_main.cpp \
 		  ekf_att_pos_estimator_params.c \
 		  estimator_23states.cpp \
 		  estimator_utilities.cpp
+
+EXTRACXXFLAGS	= -Weffc++