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boards/cuav/x7pro: RC03 RM3100 moved from SPI1 to SPI2

sbg
CUAVcaijie 5 years ago committed by GitHub
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1c02c37955
No known key found for this signature in database
GPG Key ID: 4AEE18F83AFDEB23
  1. 4
      boards/cuav/x7pro/src/spi.cpp

4
boards/cuav/x7pro/src/spi.cpp

@ -38,11 +38,11 @@ @@ -38,11 +38,11 @@
constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
initSPIBus(SPI::Bus::SPI1, {
initSPIDevice(DRV_DEVTYPE_UNUSED, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin10}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin7}), // ADIS16470
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_RM3100, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20689, SPI::CS{GPIO::PortG, GPIO::Pin6}, SPI::DRDY{GPIO::PortJ, GPIO::Pin0}),
}, {GPIO::PortE, GPIO::Pin3}),
initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, {
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin5})
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin5}),
initSPIDevice(DRV_MAG_DEVTYPE_RM3100, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin2}, SPI::DRDY{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
}),
initSPIBus(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIDevice(DRV_ACC_DEVTYPE_BMI088, SPI::CS{GPIO::PortF, GPIO::Pin3}, SPI::DRDY{GPIO::PortB, GPIO::Pin15}),

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