|
|
|
@ -48,19 +48,19 @@ logFormat{7} = struct('name', 'baro_temp', 'bytes', 4, 'array', 1, 'prec
@@ -48,19 +48,19 @@ logFormat{7} = struct('name', 'baro_temp', 'bytes', 4, 'array', 1, 'prec
|
|
|
|
|
logFormat{8} = struct('name', 'control', 'bytes', 4, 'array', 4, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{9} = struct('name', 'actuators', 'bytes', 4, 'array', 8, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{10} = struct('name', 'vbat', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{10} = struct('name', 'bat_current', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{10} = struct('name', 'bat_discharged', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{11} = struct('name', 'adc', 'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{12} = struct('name', 'local_position', 'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{13} = struct('name', 'gps_raw_position', 'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'uint32', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{14} = struct('name', 'attitude', 'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{15} = struct('name', 'rot_matrix', 'bytes', 4, 'array', 9, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{16} = struct('name', 'vicon_position', 'bytes', 4, 'array', 6, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{17} = struct('name', 'actuator_control', 'bytes', 4, 'array', 4, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{18} = struct('name', 'optical_flow', 'bytes', 4, 'array', 6, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{19} = struct('name', 'diff_pressure', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{20} = struct('name', 'ind_airspeed', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{21} = struct('name', 'true_airspeed', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{11} = struct('name', 'bat_current', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{12} = struct('name', 'bat_discharged', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{13} = struct('name', 'adc', 'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{14} = struct('name', 'local_position', 'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{15} = struct('name', 'gps_raw_position', 'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'uint32', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{16} = struct('name', 'attitude', 'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{17} = struct('name', 'rot_matrix', 'bytes', 4, 'array', 9, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{18} = struct('name', 'vicon_position', 'bytes', 4, 'array', 6, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{19} = struct('name', 'actuator_control', 'bytes', 4, 'array', 4, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{20} = struct('name', 'optical_flow', 'bytes', 4, 'array', 6, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{21} = struct('name', 'diff_pressure', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{22} = struct('name', 'ind_airspeed', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
logFormat{23} = struct('name', 'true_airspeed', 'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float', 'machineformat', 'ieee-le'); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
% First get length of one line |
|
|
|
|
columns = length(logFormat); |
|
|
|
|