diff --git a/ROMFS/logging/logconv.m b/ROMFS/logging/logconv.m
index 5bd19b2ee4..263298dbc9 100644
--- a/ROMFS/logging/logconv.m
+++ b/ROMFS/logging/logconv.m
@@ -48,19 +48,19 @@ logFormat{7} = struct('name', 'baro_temp',         'bytes', 4, 'array', 1, 'prec
 logFormat{8} = struct('name', 'control',           'bytes', 4, 'array', 4, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
 logFormat{9} = struct('name', 'actuators',         'bytes', 4, 'array', 8, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
 logFormat{10} = struct('name', 'vbat',             'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{10} = struct('name', 'bat_current',      'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{10} = struct('name', 'bat_discharged',   'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{11} = struct('name', 'adc',              'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{12} = struct('name', 'local_position',   'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{13} = struct('name', 'gps_raw_position', 'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'uint32',  'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{14} = struct('name', 'attitude',         'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{15} = struct('name', 'rot_matrix',       'bytes', 4, 'array', 9, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{16} = struct('name', 'vicon_position',   'bytes', 4, 'array', 6, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{17} = struct('name', 'actuator_control', 'bytes', 4, 'array', 4, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{18} = struct('name', 'optical_flow',     'bytes', 4, 'array', 6, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{19} = struct('name', 'diff_pressure',    'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{20} = struct('name', 'ind_airspeed',     'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
-logFormat{21} = struct('name', 'true_airspeed',    'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{11} = struct('name', 'bat_current',      'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{12} = struct('name', 'bat_discharged',   'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{13} = struct('name', 'adc',              'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{14} = struct('name', 'local_position',   'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{15} = struct('name', 'gps_raw_position', 'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'uint32',  'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{16} = struct('name', 'attitude',         'bytes', 4, 'array', 3, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{17} = struct('name', 'rot_matrix',       'bytes', 4, 'array', 9, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{18} = struct('name', 'vicon_position',   'bytes', 4, 'array', 6, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{19} = struct('name', 'actuator_control', 'bytes', 4, 'array', 4, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{20} = struct('name', 'optical_flow',     'bytes', 4, 'array', 6, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{21} = struct('name', 'diff_pressure',    'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{22} = struct('name', 'ind_airspeed',     'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
+logFormat{23} = struct('name', 'true_airspeed',    'bytes', 4, 'array', 1, 'precision', 'float',   'machineformat', 'ieee-le');
 
 % First get length of one line
 columns = length(logFormat);