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@ -40,12 +40,12 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
@@ -40,12 +40,12 @@ constexpr px4_spi_bus_t px4_spi_buses[SPI_BUS_MAX_BUS_ITEMS] = {
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initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_MPU6000, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}), |
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initSPIDevice(DRV_IMU_DEVTYPE_ICM20602, SPI::CS{GPIO::PortA, GPIO::Pin4}), |
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}), |
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initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, { |
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initSPIDevice(DRV_OSD_DEVTYPE_ATXXXX, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin12}), |
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}), |
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initSPIBus(SPI::Bus::SPI3, { |
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initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin3}), |
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}), |
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initSPIBus(SPI::Bus::SPI2, { |
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initSPIDevice(DRV_OSD_DEVTYPE_ATXXXX, SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin12}), |
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}), |
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initSPIBus(SPI::Bus::SPI3, { |
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initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortB, GPIO::Pin3}), |
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}), |
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}; |
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static constexpr bool unused = validateSPIConfig(px4_spi_buses); |
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