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@ -157,8 +157,8 @@ __EXPORT void board_rc_input(bool invert_on)
@@ -157,8 +157,8 @@ __EXPORT void board_rc_input(bool invert_on)
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irqstate_t irqstate = px4_enter_critical_section(); |
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uint32_t s2 = getreg32(KINETIS_UART_S2_OFFSET + RC_UXART_BASE); |
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uint32_t c3 = getreg32(KINETIS_UART_C3_OFFSET + RC_UXART_BASE); |
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uint8_t s2 = getreg8(KINETIS_UART_S2_OFFSET + RC_UXART_BASE); |
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uint8_t c3 = getreg8(KINETIS_UART_C3_OFFSET + RC_UXART_BASE); |
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/* {R|T}XINV bit fields can written any time */ |
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@ -171,8 +171,8 @@ __EXPORT void board_rc_input(bool invert_on)
@@ -171,8 +171,8 @@ __EXPORT void board_rc_input(bool invert_on)
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c3 &= ~(UART_C3_TXINV); |
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} |
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putreg32(s2, KINETIS_UART_S2_OFFSET + RC_UXART_BASE); |
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putreg32(c3, KINETIS_UART_C3_OFFSET + RC_UXART_BASE); |
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putreg8(s2, KINETIS_UART_S2_OFFSET + RC_UXART_BASE); |
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putreg8(c3, KINETIS_UART_C3_OFFSET + RC_UXART_BASE); |
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leave_critical_section(irqstate); |
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} |
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