diff --git a/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp b/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp
index 0527059757..a1596284f1 100644
--- a/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp
+++ b/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp
@@ -2417,10 +2417,10 @@ Mavlink::task_main(int argc, char *argv[])
 
 		/* check for ulog streaming messages */
 		if (_mavlink_ulog) {
-			if (_mavlink_ulog_stop_requested) {
+			if (_mavlink_ulog_stop_requested.load()) {
 				_mavlink_ulog->stop();
 				_mavlink_ulog = nullptr;
-				_mavlink_ulog_stop_requested = false;
+				_mavlink_ulog_stop_requested.store(false);
 
 			} else {
 				if (cmd_logging_start_acknowledgement) {
diff --git a/src/modules/mavlink/mavlink_main.h b/src/modules/mavlink/mavlink_main.h
index f997ab2ece..441e2f06e3 100644
--- a/src/modules/mavlink/mavlink_main.h
+++ b/src/modules/mavlink/mavlink_main.h
@@ -497,7 +497,7 @@ public:
 	}
 	void			request_stop_ulog_streaming()
 	{
-		if (_mavlink_ulog) { _mavlink_ulog_stop_requested = true; }
+		if (_mavlink_ulog) { _mavlink_ulog_stop_requested.store(true); }
 	}
 
 	bool ftp_enabled() const { return _ftp_on; }
@@ -569,7 +569,7 @@ private:
 	MavlinkShell		*_mavlink_shell{nullptr};
 	MavlinkULog		*_mavlink_ulog{nullptr};
 
-	volatile bool		_mavlink_ulog_stop_requested{false};
+	px4::atomic_bool	_mavlink_ulog_stop_requested{false};
 
 	MAVLINK_MODE 		_mode{MAVLINK_MODE_NORMAL};