zrzk
/
px4_autopilot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
Browse Source

boards: px4_fmu-v5/v5x init all I2C pins

main
Daniel Agar 3 years ago
parent
d04a91a3ae
commit
376201e64d
4 changed files with 18 additions and 26 deletions
Whitespace
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Split View
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 12
      boards/px4/fmu-v5/nuttx-config/include/board.h
  2. 10
      boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h
  3. 12
      boards/px4/fmu-v5x/nuttx-config/include/board.h
  4. 10
      boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h

12
boards/px4/fmu-v5/nuttx-config/include/board.h
Unescape View File

@ -397,27 +397,15 @@ @@ -397,27 +397,15 @@
#define GPIO_I2C1_SCL GPIO_I2C1_SCL_2 /* PB8] */
#define GPIO_I2C1_SDA GPIO_I2C1_SDA_2 /* PB9 */
#define GPIO_I2C1_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN9)
#define GPIO_I2C2_SCL GPIO_I2C2_SCL_2 /* PF1 */
#define GPIO_I2C2_SDA GPIO_I2C2_SDA_2 /* PF0 */
#define GPIO_I2C2_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN1)
#define GPIO_I2C2_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN0)
#define GPIO_I2C3_SCL GPIO_I2C3_SCL_2 /* PH7 */
#define GPIO_I2C3_SDA GPIO_I2C3_SDA_2 /* PH8 */
#define GPIO_I2C3_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C3_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C4_SCL GPIO_I2C4_SCL_2 /* PF14 */
#define GPIO_I2C4_SDA GPIO_I2C4_SDA_2 /* PF15 */
#define GPIO_I2C4_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN14)
#define GPIO_I2C4_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN15)
/* SDMMC1
*
* VDD 3.3

10
boards/px4/fmu-v5/src/board_config.h
Unescape View File

@ -459,7 +459,15 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void) @@ -459,7 +459,15 @@ static inline bool board_get_external_lockout_state(void)
GPIO_RSSI_IN_INIT, \
GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT_INIT, \
GPIO_SAFETY_SWITCH_IN, \
GPIO_nARMED_INIT \
GPIO_nARMED_INIT, \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C1_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C1_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C2_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C2_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C3_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C3_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C4_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C4_SDA), \
}
#define BOARD_ENABLE_CONSOLE_BUFFER

12
boards/px4/fmu-v5x/nuttx-config/include/board.h
Unescape View File

@ -394,27 +394,15 @@ @@ -394,27 +394,15 @@
#define GPIO_I2C1_SCL GPIO_I2C1_SCL_2 /* PB8 */
#define GPIO_I2C1_SDA GPIO_I2C1_SDA_1 /* PB7 */
#define GPIO_I2C1_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C1_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTB | GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C2_SCL GPIO_I2C2_SCL_2 /* PF1 */
#define GPIO_I2C2_SDA GPIO_I2C2_SDA_2 /* PF0 */
#define GPIO_I2C2_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN1)
#define GPIO_I2C2_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN0)
#define GPIO_I2C3_SCL GPIO_I2C3_SCL_2 /* PH7 */
#define GPIO_I2C3_SDA GPIO_I2C3_SDA_2 /* PH8 */
#define GPIO_I2C3_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN7)
#define GPIO_I2C3_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN |GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTH | GPIO_PIN8)
#define GPIO_I2C4_SCL GPIO_I2C4_SCL_2 /* PF14 */
#define GPIO_I2C4_SDA GPIO_I2C4_SDA_2 /* PF15 */
#define GPIO_I2C4_SCL_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN14)
#define GPIO_I2C4_SDA_GPIO (GPIO_OUTPUT | GPIO_OPENDRAIN | GPIO_SPEED_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTF | GPIO_PIN15)
/* SDMMC2
*
* VDD 3.3

10
boards/px4/fmu-v5x/src/board_config.h
Unescape View File

@ -423,7 +423,15 @@ @@ -423,7 +423,15 @@
GPIO_nSAFETY_SWITCH_LED_OUT_INIT, \
GPIO_SAFETY_SWITCH_IN, \
GPIO_PG6, \
GPIO_nARMED_INIT \
GPIO_nARMED_INIT, \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C1_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C1_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C2_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C2_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C3_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C3_SDA), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C4_SCL), \
PX4_MAKE_GPIO_OUTPUT_CLEAR(GPIO_I2C4_SDA), \
}
#define BOARD_ENABLE_CONSOLE_BUFFER

Write Preview
Loading…
Cancel
Save