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px4_autopilot
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merged relay changes from master

sbg
Lorenz Meier 12 years ago
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ad7637861d 94fa60fa04
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3c85f8267f
3 changed files with 3 additions and 22 deletions
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  1. 2
      .gitignore
  2. 22
      apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h
  3. 1
      apps/px4io/comms.c

2
.gitignore vendored
Unescape View File

@ -11,6 +11,7 @@ Make.dep @@ -11,6 +11,7 @@ Make.dep
*.o
*.a
*~
*.dSYM
Images/*.bin
Images/*.px4
nuttx/Make.defs
@ -40,3 +41,4 @@ nsh_romfsimg.h @@ -40,3 +41,4 @@ nsh_romfsimg.h
cscope.out
.configX-e
nuttx-export.zip
dot.gdbinit

22
apps/drivers/boards/px4io/px4io_internal.h
Unescape View File

@ -61,28 +61,6 @@ @@ -61,28 +61,6 @@
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|\
GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
/* R/C in/out channels **************************************************************/
/* XXX just GPIOs for now - eventually timer pins */
#define GPIO_CH1_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH2_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH3_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CH4_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CH5_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CH6_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CH7_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH8_IN (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH1_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH2_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN1)
#define GPIO_CH3_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
#define GPIO_CH4_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#define GPIO_CH5_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
#define GPIO_CH6_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
#define GPIO_CH7_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_CH8_OUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
/* Safety switch button *************************************************************/
#define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)

1
apps/px4io/comms.c
Unescape View File

@ -233,6 +233,7 @@ comms_handle_command(const void *buffer, size_t length) @@ -233,6 +233,7 @@ comms_handle_command(const void *buffer, size_t length)
break;
}
}
system_state.relays[i] = cmd->relay_state[i];
}
irqrestore(flags);

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