diff --git a/boards/cuav/can-gps-v1/src/board_config.h b/boards/cuav/can-gps-v1/src/board_config.h
index 0e7eb399bf..405682c609 100644
--- a/boards/cuav/can-gps-v1/src/board_config.h
+++ b/boards/cuav/can-gps-v1/src/board_config.h
@@ -57,7 +57,6 @@
  * Silent mode control \ ESC Mux select
  */
 #define GPIO_CAN1_SILENT_S0  /* PB5  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
-#define GPIO_CAN_CTRL  /* PB5  */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5|GPIO_OUTPUT_CLEAR)
 
 
 /* Tone alarm output. */