diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h index 431bffd4cd..dcc3cd65e3 100644 --- a/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h +++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v4pro/board_config.h @@ -233,8 +233,8 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_GPIO5_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) /* Power supply control and monitoring GPIOs */ -#define GPIO_VDD_BRICK_VALID (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) -#define GPIO_VDD_BRICK2_VALID (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5) +#define GPIO_VDD_BRICK_VALID (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTG|GPIO_PIN5) +#define GPIO_VDD_BRICK2_VALID (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5) #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3) #define GPIO_VDD_3V3_PERIPH_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN5) #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTG|GPIO_PIN10) @@ -355,8 +355,8 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_3V3_SENSORS_EN (1<<6) /**< PE3 - GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN */ #define GPIO_3V3_PERIPH_EN (1<<7) /**< PC5 - GPIO_VDD_3V3_PERIPH_EN */ -#define GPIO_BRICK_VALID (1<<8) /**< PB5 - !GPIO_VDD_BRICK_VALID */ -#define GPIO_BRICK2_VALID (1<<9) /**< PG5 - !GPIO_VDD_BRICK2_VALID */ +#define GPIO_BRICK_VALID (1<<8) /**< PG5 - !GPIO_VDD_BRICK_VALID */ +#define GPIO_BRICK2_VALID (1<<9) /**< PB5 - !GPIO_VDD_BRICK2_VALID */ #define GPIO_USB_VBUS_VALID (1<<10) /**< PC0 - !GPIO_VBUS_VALID */ #define GPIO_5V_HIPOWER_OC (1<<11) /**< PF3 - !GPIO_VDD_5V_RC_OC */