Hotfix: fix building firmware parallel

makefiles/firmware.mk

@@ -176,6 +176,12 @@ GLOBAL_DEPS		+= $(MAKEFILE_LIST)
 #
 EXTRA_CLEANS		 = 
 
+################################################################################
+# NuttX libraries and paths
+################################################################################
+
+include $(PX4_MK_DIR)/nuttx.mk
+
 ################################################################################
 # Modules
 ################################################################################
@@ -296,12 +302,6 @@ $(LIBRARY_CLEANS):
 	LIBRARY_MK=$(mkfile) \
 	clean
 
-################################################################################
-# NuttX libraries and paths
-################################################################################
-
-include $(PX4_MK_DIR)/nuttx.mk
-
 ################################################################################
 # ROMFS generation
 ################################################################################

makefiles/nuttx.mk

@@ -69,10 +69,14 @@ INCLUDE_DIRS		+= $(NUTTX_EXPORT_DIR)include \
 
 LIB_DIRS		+= $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs
 LIBS			+= -lapps -lnuttx
-LINK_DEPS		+= $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libapps.a \
+NUTTX_LIBS		 = $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libapps.a \
 			   $(NUTTX_EXPORT_DIR)libs/libnuttx.a
+LINK_DEPS		+= $(NUTTX_LIBS)
 
 $(NUTTX_CONFIG_HEADER):	$(NUTTX_ARCHIVE)
 	@$(ECHO) %% Unpacking $(NUTTX_ARCHIVE)
 	$(Q) $(UNZIP_CMD) -q -o -d $(WORK_DIR) $(NUTTX_ARCHIVE)
 	$(Q) $(TOUCH) $@
+
+ $(LDSCRIPT): $(NUTTX_CONFIG_HEADER)
+ $(NUTTX_LIBS): $(NUTTX_CONFIG_HEADER)