4 changed files with 0 additions and 71 deletions
@ -1,21 +0,0 @@ |
|||||||
#!/bin/sh |
|
||||||
# |
|
||||||
# @name DJI F330 w/ DJI ESCs |
|
||||||
# |
|
||||||
# @type Quadrotor x |
|
||||||
# @class Copter |
|
||||||
# |
|
||||||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io> |
|
||||||
# @board px4_fmu-v2 exclude |
|
||||||
# |
|
||||||
|
|
||||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults |
|
||||||
|
|
||||||
param set-default MC_ROLL_P 7 |
|
||||||
param set-default MC_ROLLRATE_I 0.05 |
|
||||||
param set-default MC_PITCH_P 7 |
|
||||||
param set-default MC_PITCHRATE_I 0.05 |
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
# DJI ESCs do not support calibration and need a higher min |
|
||||||
param set-default PWM_MAIN_MIN 1230 |
|
@ -1,20 +0,0 @@ |
|||||||
#!/bin/sh |
|
||||||
# |
|
||||||
# @name DJI F450 w/ DJI ESCs |
|
||||||
# |
|
||||||
# @type Quadrotor x |
|
||||||
# @class Copter |
|
||||||
# |
|
||||||
# @maintainer Lorenz Meier <lorenz@px4.io> |
|
||||||
# |
|
||||||
|
|
||||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults |
|
||||||
|
|
||||||
param set-default MC_ROLL_P 7 |
|
||||||
param set-default MC_ROLLRATE_I 0.05 |
|
||||||
param set-default MC_PITCH_P 7 |
|
||||||
param set-default MC_PITCHRATE_I 0.05 |
|
||||||
param set-default MC_YAWRATE_P 0.3 |
|
||||||
|
|
||||||
# DJI ESCs do not support calibration and need a higher min |
|
||||||
param set-default PWM_MAIN_MIN 1230 |
|
@ -1,27 +0,0 @@ |
|||||||
#!/bin/sh |
|
||||||
# |
|
||||||
# @name DJI Matrice 100 |
|
||||||
# |
|
||||||
# @type Quadrotor x |
|
||||||
# @class Copter |
|
||||||
# |
|
||||||
# @maintainer James Goppert <james.goppert@gmail.com> |
|
||||||
# |
|
||||||
# @board px4_fmu-v2 exclude |
|
||||||
# @board bitcraze_crazyflie exclude |
|
||||||
# |
|
||||||
|
|
||||||
. ${R}etc/init.d/rc.mc_defaults |
|
||||||
|
|
||||||
param set-default BAT1_N_CELLS 6 |
|
||||||
|
|
||||||
param set-default MC_ROLLRATE_P 0.05 |
|
||||||
param set-default MC_ROLLRATE_I 0.05 |
|
||||||
param set-default MC_ROLLRATE_D 0.001 |
|
||||||
param set-default MC_PITCHRATE_P 0.05 |
|
||||||
param set-default MC_PITCHRATE_I 0.05 |
|
||||||
param set-default MC_PITCHRATE_D 0.001 |
|
||||||
|
|
||||||
param set-default MC_YAWRATE_I 0 |
|
||||||
|
|
||||||
param set-default PWM_MAIN_MIN 1200 |
|
Loading…
Reference in new issue