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@ -153,6 +153,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG0_ID, 0);
@@ -153,6 +153,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG0_ID, 0);
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* |
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* @min -1 |
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* @max 30 |
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* @reboot_required true |
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* @group Sensor Calibration |
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*/ |
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PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG0_ROT, -1); |
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@ -359,6 +360,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG1_ID, 0);
@@ -359,6 +360,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG1_ID, 0);
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|
* |
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|
* @min -1 |
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* @max 30 |
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* @reboot_required true |
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|
* @group Sensor Calibration |
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|
*/ |
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PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG1_ROT, -1); |
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@ -565,6 +567,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG2_ID, 0);
@@ -565,6 +567,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG2_ID, 0);
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|
* |
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|
* @min -1 |
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|
* @max 30 |
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|
* @reboot_required true |
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|
* @group Sensor Calibration |
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|
*/ |
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|
PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG2_ROT, -1); |
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@ -710,6 +713,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG3_ID, 0);
@@ -710,6 +713,7 @@ PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG3_ID, 0);
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* |
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|
* @min -1 |
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|
* @max 30 |
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* @reboot_required true |
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|
* @group Sensor Calibration |
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|
*/ |
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PARAM_DEFINE_INT32(CAL_MAG3_ROT, -1); |
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@ -876,6 +880,8 @@ PARAM_DEFINE_FLOAT(SENS_BARO_QNH, 1013.25f);
@@ -876,6 +880,8 @@ PARAM_DEFINE_FLOAT(SENS_BARO_QNH, 1013.25f);
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* @value 24 Pitch 90° |
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* @value 25 Pitch 270° |
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* |
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* @reboot_required true |
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* |
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* @group Sensor Calibration |
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*/ |
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PARAM_DEFINE_INT32(SENS_BOARD_ROT, 0); |
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