@ -50,11 +50,12 @@ namespace landdetection
LandDetector::LandDetector() :
_landDetectedPub(0),
_landDetected( {0, false}),
_landDetected{0, false, false},
_arming_time(0),
_taskShouldExit(false),
_taskIsRunning(false),
_work{} {
_work{}
{
// ctor
}