Fix navigator build error after re-integration

src/modules/navigator/navigator_main.cpp

@@ -55,6 +55,7 @@
 #include <fcntl.h>
 #include <errno.h>
 #include <math.h>
+#include <float.h>
 #include <poll.h>
 #include <time.h>
 #include <sys/ioctl.h>