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@ -250,7 +250,7 @@ coverity_scan: posix_sitl_default
@@ -250,7 +250,7 @@ coverity_scan: posix_sitl_default
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# Documentation
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# --------------------------------------------------------------------
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.PHONY: parameters_metadata airframe_metadata module_documentation px4_metadata |
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.PHONY: parameters_metadata airframe_metadata module_documentation px4_metadata doxygen |
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parameters_metadata: |
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@python $(SRC_DIR)/src/lib/parameters/px_process_params.py -s `find $(SRC_DIR)/src -maxdepth 4 -type d` --inject-xml $(SRC_DIR)/src/lib/parameters/parameters_injected.xml --markdown
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@ -265,6 +265,11 @@ module_documentation:
@@ -265,6 +265,11 @@ module_documentation:
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px4_metadata: parameters_metadata airframe_metadata module_documentation |
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doxygen: |
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@mkdir -p $(SRC_DIR)/build/doxygen
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@cd $(SRC_DIR)/build/doxygen && cmake $(SRC_DIR) $(CMAKE_ARGS) -G"$(PX4_CMAKE_GENERATOR)" -DCONFIG=posix_sitl_default -DBUILD_DOXYGEN=ON
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@$(PX4_MAKE) -C $(SRC_DIR)/build/doxygen
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# Astyle
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# --------------------------------------------------------------------
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.PHONY: check_format format |
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