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px4fmu-v5:Group SPI signals by bus

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David Sidrane 8 years ago
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91
src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h
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@ -71,23 +71,28 @@ __BEGIN_DECLS @@ -71,23 +71,28 @@ __BEGIN_DECLS
#define GPIO_nLED_GREEN GPIO_LED2
#define GPIO_nLED_BLUE GPIO_LED3
/* Define the Chip Selects */
/* SENSORS are on SPI1, 5, 6
* MEMORY is on bus SPI2
* MS5611 is on bus SPI4
*/
#define PX4_SPI_BUS_SENSORS 1
#define PX4_SPI_BUS_MEMORY 2
#define PX4_SPI_BUS_BARO 4
#define PX4_SPI_BUS_EXTERNAL1 5
#define PX4_SPI_BUS_EXTERNAL2 6
/* Define the Chip Selects, Data Ready and Control signals per SPI bus */
/* SPI 1 CS */
#define GPIO_SPI1_CS1_ICM20689 /* PF2 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN2)
#define GPIO_SPI1_CS2_ICM20602 /* PF3 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN3)
#define GPIO_SPI1_CS3_BMI055_GYRO /* PF4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN4)
#define GPIO_SPI1_CS4_BMI055_ACC /* PG10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTG|GPIO_PIN10)
#define GPIO_SPI2_CS_FRAM /* PF5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN5)
#define GPIO_SPI4_CS1_MS5611 /* PF10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
#define SPI5_CS1_EXTERNAL1 /* PI4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN4)
#define SPI5_CS2_EXTERNAL1 /* PI10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN10)
#define SPI5_CS3_EXTERNAL1 /* PI11 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN11)
#define SPI6_CS1_EXTERNAL2 /* PI6 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
#define SPI6_CS2_EXTERNAL2 /* PI7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
#define SPI6_CS3_EXTERNAL2 /* PI8 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN8)
/* Define the Ready interrupts */ /* NOT FMUv5 test HW ONLY*/
/* Define the SPI1 Data Ready interrupts */
#define GPIO_SPI1_DRDY1_ICM20689 /* PB4 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
#define GPIO_SPI1_DRDY2_BMI055_GYRO /* PB14 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTB|GPIO_PIN14)
@ -96,12 +101,47 @@ __BEGIN_DECLS @@ -96,12 +101,47 @@ __BEGIN_DECLS
#define GPIO_SPI1_DRDY5_BMI055_GYRO /* PC13 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_SPI1_DRDY6_BMI055_ACC /* PD10 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN10)
/* Define external SPI config pins */
/* SPI1 off */
#define GPIO_SPI1_SCK_OFF _PIN_OFF(GPIO_SPI1_SCK)
#define GPIO_SPI1_MISO_OFF _PIN_OFF(GPIO_SPI1_MISO)
#define GPIO_SPI1_MOSI_OFF _PIN_OFF(GPIO_SPI1_MOSI)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY1_ICM20689 _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY1_ICM20689)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY2_BMI055_GYRO _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY2_BMI055_GYRO)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY3_BMI055_ACC _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY3_BMI055_ACC)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY4_ICM20602 _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY4_ICM20602)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY5_BMI055_GYRO _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY5_BMI055_GYRO)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY6_BMI055_ACC _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY6_BMI055_ACC)
/* SPI 2 CS */
#define GPIO_SPI2_CS_FRAM /* PF5 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN5)
/* SPI 4 CS */
#define GPIO_SPI4_CS1_MS5611 /* PF10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTF|GPIO_PIN10)
/* SPI 5 CS */
#define SPI5_CS1_EXTERNAL1 /* PI4 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN4)
#define SPI5_CS2_EXTERNAL1 /* PI10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN10)
#define SPI5_CS3_EXTERNAL1 /* PI11 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN11)
/* Define the SPI1 Data Ready and Control signals */
#define GPIO_SPI5_DRDY7_EXTERNAL1 /* PD15 */ (GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTD|GPIO_PIN15)
#define GPIO_nSPI5_RESET_EXTERNAL1 /* PB10 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
#define GPIO_SPI5_SYNC_EXTERNAL1 /* PH15 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|PORTH|PIN15)
/* SPI 6 */
#define SPI6_CS1_EXTERNAL2 /* PI6 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN6)
#define SPI6_CS2_EXTERNAL2 /* PI7 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN7)
#define SPI6_CS3_EXTERNAL2 /* PI8 */ (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTI|GPIO_PIN8)
/*
* Define the ability to shut off off the sensor signals
* by changing the signals to inputs
@ -110,28 +150,8 @@ __BEGIN_DECLS @@ -110,28 +150,8 @@ __BEGIN_DECLS
#define _PIN_OFF(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLDOWN|GPIO_SPEED_2MHz))
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY1_ICM20689 _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY1_ICM20689)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY2_BMI055_GYRO _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY2_BMI055_GYRO)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY3_BMI055_ACC _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY3_BMI055_ACC)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY4_ICM20602 _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY4_ICM20602)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY5_BMI055_GYRO _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY5_BMI055_GYRO)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI1_DRDY6_BMI055_ACC _PIN_OFF(GPIO_SPI1_DRDY6_BMI055_ACC)
#define GPIO_DRDY_OFF_SPI5_DRDY7_EXTERNAL1 _PIN_OFF(GPIO_SPI5_DRDY7_EXTERNAL1)
/* SPI1 off */
#define GPIO_SPI1_SCK_OFF _PIN_OFF(GPIO_SPI1_SCK)
#define GPIO_SPI1_MISO_OFF _PIN_OFF(GPIO_SPI1_MISO)
#define GPIO_SPI1_MOSI_OFF _PIN_OFF(GPIO_SPI1_MOSI)
/* SENSORS are on SPI1
* MEMORY is on bus SPI2
* MS5611 is on bus SPI4
*/
#define PX4_SPI_BUS_SENSORS 1
#define PX4_SPI_BUS_MEMORY 2
#define PX4_SPI_BUS_BARO 4
#define PX4_SPI_BUS_EXTERNAL1 5
#define PX4_SPI_BUS_EXTERNAL2 6
/* v BEGIN Legacy SPI defines TODO: fix this with enumeration */
#define PX4_SPI_BUS_RAMTRON PX4_SPI_BUS_MEMORY
@ -162,21 +182,20 @@ __BEGIN_DECLS @@ -162,21 +182,20 @@ __BEGIN_DECLS
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL1_1 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL1,0)
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL1_2 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL1,1)
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL1_3 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL1,2)
#define PX4_EXTERNAL1_BUS_CS_GPIO {SPI5_CS1_EXTERNAL1, SPI5_CS2_EXTERNAL1, \
SPI5_CS3_EXTERNAL1}
#define PX4_EXTERNAL1_BUS_CS_GPIO {SPI5_CS1_EXTERNAL1, SPI5_CS2_EXTERNAL1, SPI5_CS3_EXTERNAL1}
#define PX4_EXTERNAL1_BUS_FIRST_CS PX4_SPIDEV_EXTERNAL1_1
#define PX4_EXTERNAL1_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_EXTERNAL1_3
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL2_1 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL2,0)
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL2_2 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL2,1)
#define PX4_SPIDEV_EXTERNAL2_3 PX4_MK_SPI_SEL(PX4_SPI_BUS_EXTERNAL2,2)
#define PX4_EXTERNAL2_BUS_CS_GPIO {SPI6_CS1_EXTERNAL2, SPI6_CS2_EXTERNAL2, \
SPI6_CS3_EXTERNAL2}
#define PX4_EXTERNAL2_BUS_CS_GPIO {SPI6_CS1_EXTERNAL2, SPI6_CS2_EXTERNAL2, SPI6_CS3_EXTERNAL2}
#define PX4_EXTERNAL2_BUS_FIRST_CS PX4_SPIDEV_EXTERNAL2_1
#define PX4_EXTERNAL2_BUS_LAST_CS PX4_SPIDEV_EXTERNAL2_3
/* I2C busses */
#define PX4_I2C_BUS_EXPANSION 1
#define PX4_I2C_BUS_EXPANSION1 2
#define PX4_I2C_BUS_EXPANSION2 4

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