TAP:More IO Init (#5096)

src/drivers/boards/tap-v1/board_config.h

@@ -244,9 +244,11 @@ __BEGIN_DECLS
 #define GPIO_S2  (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
 
 #define GPIO_PCON_RADIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
-
 #define RF_RADIO_CONTOL(_on_true)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true))
 
+#define GPIO_TEMP_CONT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
+#define TEMP_CONTROL(_on_true)	px4_arch_gpiowrite(GPIO_TEMP_CONT, (_on_true))
+
 #define  FLASH_BASED_PARAMS
 /****************************************************************************************************
  * Public Types

src/drivers/boards/tap-v1/tap_init.c

@@ -133,6 +133,11 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
 
 	board_pwr_init(0);
 
+	/* TEMP ctrl Off (active high, init is clear) */
+
+	stm32_configgpio(GPIO_TEMP_CONT);
+
+
 	/* Select 0 */
 
 	stm32_configgpio(GPIO_S0);
@@ -143,6 +148,7 @@ __EXPORT void stm32_boardinitialize(void)
 
 	stm32_configgpio(GPIO_PCON_RADIO);
 
+
 	/* configure always-on ADC pins */
 
 	stm32_configgpio(GPIO_ADC1_IN10);