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@ -71,7 +71,6 @@ param set-default MPC_XY_VEL_I_ACC 4
@@ -71,7 +71,6 @@ param set-default MPC_XY_VEL_I_ACC 4
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param set-default MPC_XY_VEL_D_ACC 0.1 |
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param set-default NAV_ACC_RAD 5 |
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param set-default NAV_LOITER_RAD 80 |
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param set-default VT_FWD_THRUST_EN 4 |
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param set-default VT_F_TRANS_THR 0.75 |
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