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@ -547,6 +547,9 @@ void DfMpu9250Wrapper::_update_mag_calibration()
@@ -547,6 +547,9 @@ void DfMpu9250Wrapper::_update_mag_calibration()
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if (res != OK) { |
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PX4_ERR("Could not access param %s", str); |
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} |
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// We got calibration values, let's exit.
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return; |
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} |
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// Set sane default calibration values
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