IOv2: Add DSM controls

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--- a/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
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 #define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
 #define POWER_SPEKTRUM(_s)		stm32_gpiowrite(GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN, (_s))
+
+#define SPEKTRUM_RX_HIGH(_s)	stm32_gpiowrite(GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM, (_s))
+#define SPEKTRUM_RX_AS_UART()		stm32_configgpio(GPIO_USART1_RX)		
+#define SPEKTRUM_RX_AS_GPIO()		stm32_configgpio(GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM)
+
 #define GPIO_SERVO_FAULT_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)

 /* Analog inputs **************************************************************/