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@ -756,11 +756,9 @@ FixedwingPositionControl::control_position(const math::Vector<2> ¤t_positi
@@ -756,11 +756,9 @@ FixedwingPositionControl::control_position(const math::Vector<2> ¤t_positi
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if (!_was_pos_control_mode) { |
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/* reset integrators */ |
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if (_mTecs.getEnabled()) { |
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_mTecs.resetIntegrators(); |
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_mTecs.resetDerivatives(_airspeed.true_airspeed_m_s); |
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} |
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} |
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_was_pos_control_mode = true; |
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