Update IOv2 config

9 years ago · 83ed9e1096
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
--- a/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h
@ -79,6 +79,8 @@
				@@ -79,6 +79,8 @@
 #define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
 #define GPIO_LED4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)

+#define GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM		(GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
+
 /* Safety switch button *******************************************************/

 #define GPIO_BTN_SAFETY (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)