Platforms: Header cleanup

src/platforms/posix/drivers/gpssim/gpssim.cpp

@@ -52,9 +52,9 @@
 #include <unistd.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <px4_config.h>
+#include <px4_tasks.h>
 #include <drivers/drv_hrt.h>
 #include <drivers/device/device.h>
-#include <systemlib/systemlib.h>
 #include <drivers/drv_gps.h>
 #include <uORB/uORB.h>
 #include <uORB/topics/vehicle_gps_position.h>

src/platforms/posix/px4_layer/drv_hrt.c

@@ -41,6 +41,7 @@
 #include <px4_posix.h>
 #include <px4_defines.h>
 #include <px4_workqueue.h>
+#include <px4_tasks.h>
 #include <drivers/drv_hrt.h>
 #include <semaphore.h>
 #include <time.h>

src/platforms/posix/work_queue/hrt_queue.c

@@ -39,6 +39,8 @@
 
 #include <px4_config.h>
 #include <px4_defines.h>
+#include <px4_workqueue.h>
+#include <px4_tasks.h>
 
 #include <signal.h>
 #include <stdint.h>

src/platforms/posix/work_queue/hrt_thread.c

@@ -41,6 +41,7 @@
 #include <px4_config.h>
 #include <px4_defines.h>
 #include <px4_posix.h>
+#include <px4_tasks.h>
 #include <stdint.h>
 #include <signal.h>
 #include <stdio.h>

src/platforms/posix/work_queue/work_queue.c

@@ -39,13 +39,14 @@
 
 #include <px4_config.h>
 #include <px4_defines.h>
+#include <px4_workqueue.h>
+#include <px4_tasks.h>
 
 #include <signal.h>
 #include <stdint.h>
 #include <queue.h>
 #include <stdio.h>
 #include <semaphore.h>
-#include <px4_workqueue.h>
 #include "work_lock.h"
 
 #ifdef CONFIG_SCHED_WORKQUEUE

src/platforms/posix/work_queue/work_thread.c

@@ -41,12 +41,13 @@
 #include <px4_defines.h>
 #include <px4_posix.h>
 #include <px4_time.h>
+#include <px4_tasks.h>
+#include <px4_workqueue.h>
 #include <stdint.h>
 #include <stdio.h>
 #include <unistd.h>
 #include <queue.h>
 #include <pthread.h>
-#include <px4_workqueue.h>
 #include <drivers/drv_hrt.h>
 #include "work_lock.h"