@ -55,6 +55,7 @@
#include <systemlib/err.h>
#include <drivers/drv_mag.h>
#include <drivers/drv_hrt.h>
#include <uORB/topics/parameter_update.h>
@ -57,6 +57,7 @@
#include <drivers/drv_range_finder.h>
#include <uORB/uORB.h>
#include <uORB/topics/subsystem_info.h>
@ -53,6 +53,7 @@
#include <drivers/drv_baro.h>
#include <board_config.h>
@ -56,6 +56,7 @@