@ -87,6 +87,6 @@ public:
typedef Dcm<float> Dcmf;
}; // namespace matrix
} // namespace matrix
/* vim: set et fenc=utf-8 ff=unix sts=0 sw=4 ts=4 : */
@ -97,6 +97,6 @@ public:
typedef Euler<float> Eulerf;
@ -436,6 +436,6 @@ std::ostream& operator<<(std::ostream& os,
typedef Matrix<float, 3, 3> Matrix3f;
@ -124,6 +124,6 @@ public:
typedef Quaternion<float> Quatf;
@ -50,6 +50,6 @@ private:
typedef Scalar<float> Scalarf;
@ -217,6 +217,6 @@ SquareMatrix <Type, M> inv(const SquareMatrix<Type, M> & A)
@ -69,6 +69,6 @@ public:
};
@ -60,6 +60,6 @@ public:
typedef Vector2<float> Vector2f;
@ -65,6 +65,6 @@ public:
typedef Vector3<float> Vector3f;
@ -23,4 +23,4 @@ int kalman_correct(
return 0;
}
@ -24,4 +24,4 @@ int integrate_rk4(