Fix FMUs B/E led pin config

11 years ago · a0bb6674da
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--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h
@ -75,7 +75,7 @@ __BEGIN_DECLS
				@@ -75,7 +75,7 @@ __BEGIN_DECLS
 /* PX4FMU GPIOs ***********************************************************************************/
 /* LEDs */

-#define GPIO_LED1		(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)
+#define GPIO_LED1		(GPIO_OUTPUT|GPIO_OPENDRAIN|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTE|GPIO_PIN12)

 /* External interrupts */
 #define GPIO_EXTI_GYRO_DRDY	(GPIO_INPUT|GPIO_FLOAT|GPIO_EXTI|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)