drv_hrt: update signature of ts_to_abstime

src/drivers/kinetis/drv_hrt.c

@@ -572,7 +572,7 @@ hrt_absolute_time(void)
  * Convert a timespec to absolute time
  */
 hrt_abstime
-ts_to_abstime(struct timespec *ts)
+ts_to_abstime(const struct timespec *ts)
 {
 	hrt_abstime	result;
 

src/drivers/samv7/drv_hrt.c

@@ -653,7 +653,7 @@ hrt_absolute_time(void)
  * Convert a timespec to absolute time
  */
 hrt_abstime
-ts_to_abstime(struct timespec *ts)
+ts_to_abstime(const struct timespec *ts)
 {
 	hrt_abstime	result;
 

src/drivers/stm32/drv_hrt.c

@@ -694,7 +694,7 @@ hrt_absolute_time(void)
  * Convert a timespec to absolute time
  */
 hrt_abstime
-ts_to_abstime(struct timespec *ts)
+ts_to_abstime(const struct timespec *ts)
 {
 	hrt_abstime	result;