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IOv2: Generalize board config

sbg
Lorenz Meier 9 years ago
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a5835bfb4f
  1. 4
      src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h

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src/drivers/boards/px4io-v2/board_config.h

@ -79,7 +79,7 @@ @@ -79,7 +79,7 @@
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#define GPIO_LED4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
#define GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10)
#define GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
/* Safety switch button *******************************************************/
@ -88,7 +88,7 @@ @@ -88,7 +88,7 @@
/* Power switch controls ******************************************************/
#define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define POWER_SPEKTRUM(_s) stm32_gpiowrite(GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN, (_s))
#define GPIO_SERVO_FAULT_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15)
/* Analog inputs **************************************************************/

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