|
|
|
@ -79,7 +79,7 @@
@@ -79,7 +79,7 @@
|
|
|
|
|
#define GPIO_LED3 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13) |
|
|
|
|
#define GPIO_LED4 (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTOD|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM (GPIO_OUTPUT | GPIO_CNF_OUTPP | GPIO_MODE_50MHz | GPIO_OUTPUT_SET | GPIO_PORTA | GPIO_PIN10) |
|
|
|
|
#define GPIO_USART1_RX_SPEKTRUM (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/* Safety switch button *******************************************************/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
@ -88,7 +88,7 @@
@@ -88,7 +88,7 @@
|
|
|
|
|
/* Power switch controls ******************************************************/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_CNF_OUTPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#define POWER_SPEKTRUM(_s) stm32_gpiowrite(GPIO_SPEKTRUM_PWR_EN, (_s)) |
|
|
|
|
#define GPIO_SERVO_FAULT_DETECT (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INPULLUP|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/* Analog inputs **************************************************************/ |
|
|
|
|