@ -73,7 +73,7 @@ int publisher_main(int argc, char *argv[])
SCHED_PRIORITY_MAX - 5,
2000,
main,
(argv) ? (char* const*)&argv[2] : (char* const*)NULL);
(argv) ? (char *const *)&argv[2] : (char *const *)NULL);
exit(0);
}