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boards: px4 fmu-v2/v3 swap external SPI chip select order

- fixes https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/issues/17858
master
Daniel Agar 4 years ago
parent
commit
b33fdf704b
  1. 2
      boards/px4/fmu-v2/src/spi.cpp
  2. 2
      boards/px4/fmu-v3/src/spi.cpp

2
boards/px4/fmu-v2/src/spi.cpp

@ -159,8 +159,8 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION @@ -159,8 +159,8 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10})
}),
initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, {
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}),
initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}),
}),
}),

2
boards/px4/fmu-v3/src/spi.cpp

@ -159,8 +159,8 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION @@ -159,8 +159,8 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION
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}),
}),

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