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@ -159,8 +159,8 @@ constexpr px4_spi_bus_all_hw_t px4_spi_buses_all_hw[BOARD_NUM_SPI_CFG_HW_VERSION |
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initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}) |
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initSPIDevice(SPIDEV_FLASH(0), SPI::CS{GPIO::PortD, GPIO::Pin10}) |
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}), |
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}), |
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initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, { |
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initSPIBusExternal(SPI::Bus::SPI4, { |
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initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), |
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initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}), |
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initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortE, GPIO::Pin4}), |
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initSPIConfigExternal(SPI::CS{GPIO::PortC, GPIO::Pin14}), |
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}), |
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}), |
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}), |
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}), |
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