@ -39,7 +39,7 @@
*
*/
#include <ecl/ecl.h>
#include "../ecl.h"
#include "ekf.h"
void Ekf::controlFusionModes()
@ -43,7 +43,7 @@
#define __STDC_FORMAT_MACROS
#include <inttypes.h>
#include <math.h>
#include "estimator_interface.h"
#include "mathlib.h"
#include "geo.h"