Browse Source

remove comment

sbg
Thomas Gubler 10 years ago
parent
commit
bc4209681c
  1. 27
      src/platforms/px4_middleware.h

27
src/platforms/px4_middleware.h

@ -65,30 +65,3 @@ private: @@ -65,30 +65,3 @@ private:
};
extern bool task_should_exit;
// /**
// * A limiter/ saturation.
// * The output of update is the input, bounded
// * by min/max.
// */
// class __EXPORT BlockLimit : public Block
// {
// public:
// // methods
// BlockLimit(SuperBlock *parent, const char *name) :
// Block(parent, name),
// _min(this, "MIN"),
// _max(this, "MAX")
// {};
// virtual ~BlockLimit() {};
// float update(float input);
// // accessors
// float getMin() { return _min.get(); }
// float getMax() { return _max.get(); }
// protected:
// // attributes
// control::BlockParamFloat _min;
// control::BlockParamFloat _max;
// };
} // namespace px4

Loading…
Cancel
Save