zrzk
/
px4_autopilot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
Browse Source

fmu-v5 board_config: add FMU_CH7 and FMU_CH8

sbg
Simone Guscetti 8 years ago committed by David Sidrane
parent
db9bef352a
commit
bc793d15cf
1 changed files with 69 additions and 56 deletions
Whitespace
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Split View
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 125
      src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h

125
src/drivers/boards/px4fmu-v5/board_config.h
Unescape View File

@ -238,26 +238,31 @@ __BEGIN_DECLS @@ -238,26 +238,31 @@ __BEGIN_DECLS
* FMU_CH4 : PE9 : TIM1_CH1
* FMU_CH5 : PD13 : TIM4_CH2
* FMU_CH6 : PD14 : TIM4_CH3
* FMU_CH7 : PH6 : TIM12_CH1
* FMU_CH8 : PH9 : TIM12_CH2
*
*/
#define GPIO_TIM4_CH3OUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3OUT_2
#define GPIO_TIM4_CH2OUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2OUT_2
#define GPIO_TIM1_CH1OUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1OUT_2
#define GPIO_TIM1_CH2OUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ GPIO_TIM1_CH2OUT_2
#define GPIO_TIM1_CH3OUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3OUT_1
#define GPIO_TIM1_CH4OUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4OUT_2
#define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 6
#define GPIO_TIM4_CH3IN /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3IN_2
#define GPIO_TIM4_CH2IN /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2IN_2
#define GPIO_TIM1_CH1IN /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1IN_2
#define GPIO_TIM1_CH2IN /* PE11 T1C2 FMU3 */ GPIO_TIM1_CH2IN_2
#define GPIO_TIM1_CH3IN /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3IN_1
#define GPIO_TIM1_CH4IN /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4IN_2
#define DIRECT_INPUT_TIMER_CHANNELS 6
#define GPIO_TIM12_CH2OUT /* PH9 T12C2 FMU8 */ GPIO_TIM12_CH2OUT_2
#define GPIO_TIM12_CH1OUT /* PH6 T12C1 FMU7 */ GPIO_TIM12_CH1OUT_2
#define GPIO_TIM4_CH3OUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3OUT_2
#define GPIO_TIM4_CH2OUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2OUT_2
#define GPIO_TIM1_CH1OUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1OUT_2
#define GPIO_TIM1_CH2OUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ GPIO_TIM1_CH2OUT_2
#define GPIO_TIM1_CH3OUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3OUT_1
#define GPIO_TIM1_CH4OUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4OUT_2
#define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS 8
#define GPIO_TIM12_CH2IN /* PH9 T12C2 FMU8 */ GPIO_TIM12_CH2IN_2
#define GPIO_TIM12_CH1IN /* PH6 T12C1 FMU7 */ GPIO_TIM12_CH1IN_2
#define GPIO_TIM4_CH3IN /* PD14 T4C3 FMU6 */ GPIO_TIM4_CH3IN_2
#define GPIO_TIM4_CH2IN /* PD13 T4C2 FMU5 */ GPIO_TIM4_CH2IN_2
#define GPIO_TIM1_CH1IN /* PE9 T1C1 FMU4 */ GPIO_TIM1_CH1IN_2
#define GPIO_TIM1_CH2IN /* PE11 T1C2 FMU3 */ GPIO_TIM1_CH2IN_2
#define GPIO_TIM1_CH3IN /* PA10 T1C3 FMU2 */ GPIO_TIM1_CH3IN_1
#define GPIO_TIM1_CH4IN /* PE14 T1C4 FMU1 */ GPIO_TIM1_CH4IN_2
#define DIRECT_INPUT_TIMER_CHANNELS 8
#define BOARD_HAS_LED_PWM
#define BOARD_LED_PWM_DRIVE_ACTIVE_LOW 1
@ -278,21 +283,25 @@ __BEGIN_DECLS @@ -278,21 +283,25 @@ __BEGIN_DECLS
#define _MK_GPIO_INPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP))
#define GPIO_GPIO5_INPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH3IN)
#define GPIO_GPIO4_INPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH2IN)
#define GPIO_GPIO3_INPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH1IN)
#define GPIO_GPIO2_INPUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH2IN)
#define GPIO_GPIO1_INPUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH3IN)
#define GPIO_GPIO0_INPUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH4IN)
#define GPIO_GPIO7_INPUT /* PH9 T12C2 FMU8 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM12_CH2IN)
#define GPIO_GPIO6_INPUT /* PH6 T12C1 FMU7 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM12_CH1IN)
#define GPIO_GPIO5_INPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH3IN)
#define GPIO_GPIO4_INPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM4_CH2IN)
#define GPIO_GPIO3_INPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH1IN)
#define GPIO_GPIO2_INPUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH2IN)
#define GPIO_GPIO1_INPUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH3IN)
#define GPIO_GPIO0_INPUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ _MK_GPIO_INPUT(GPIO_TIM1_CH4IN)
#define _MK_GPIO_OUTPUT(def) (((def) & (GPIO_PORT_MASK | GPIO_PIN_MASK)) | (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR))
#define GPIO_GPIO5_OUTPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH3OUT)
#define GPIO_GPIO4_OUTPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH2OUT)
#define GPIO_GPIO3_OUTPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH1OUT)
#define GPIO_GPIO2_OUTPUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH2OUT)
#define GPIO_GPIO1_OUTPUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH3OUT)
#define GPIO_GPIO0_OUTPUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH4OUT)
#define GPIO_GPIO7_OUTPUT /* PH9 T12C2 FMU8 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM12_CH2OUT)
#define GPIO_GPIO6_OUTPUT /* PH6 T12C1 FMU7 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM12_CH1OUT)
#define GPIO_GPIO5_OUTPUT /* PD14 T4C3 FMU6 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH3OUT)
#define GPIO_GPIO4_OUTPUT /* PD13 T4C2 FMU5 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM4_CH2OUT)
#define GPIO_GPIO3_OUTPUT /* PE9 T1C1 FMU4 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH1OUT)
#define GPIO_GPIO2_OUTPUT /* PE11 T1C2 FMU3 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH2OUT)
#define GPIO_GPIO1_OUTPUT /* PA10 T1C3 FMU2 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH3OUT)
#define GPIO_GPIO0_OUTPUT /* PE14 T1C4 FMU1 */ _MK_GPIO_OUTPUT(GPIO_TIM1_CH4OUT)
/* Power supply control and monitoring GPIOs */
@ -400,22 +409,24 @@ __BEGIN_DECLS @@ -400,22 +409,24 @@ __BEGIN_DECLS
#define BOARD_HAS_PWM DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS
#define BOARD_FMU_GPIO_TAB { \
{GPIO_GPIO0_INPUT, GPIO_GPIO0_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO1_INPUT, GPIO_GPIO1_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO2_INPUT, GPIO_GPIO2_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO3_INPUT, GPIO_GPIO3_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO4_INPUT, GPIO_GPIO4_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO5_INPUT, GPIO_GPIO5_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_POWER_IN_A, 0, 0}, \
{GPIO_POWER_IN_B, 0, 0}, \
{GPIO_POWER_IN_C, 0, 0}, \
{0, GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 0}, \
{GPIO_VDD_BRICK_VALID, 0, 0}, \
{0, GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN, 0}, \
{0, GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN, 0}, \
{0, GPIO_VDD_5V_RC_EN, 0}, \
{0, GPIO_VDD_5V_WIFI_EN, 0}, \
{0, GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN, 0}, }
{GPIO_GPIO0_INPUT, GPIO_GPIO0_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO1_INPUT, GPIO_GPIO1_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO2_INPUT, GPIO_GPIO2_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO3_INPUT, GPIO_GPIO3_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO4_INPUT, GPIO_GPIO4_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO5_INPUT, GPIO_GPIO5_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO6_INPUT, GPIO_GPIO6_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_GPIO7_INPUT, GPIO_GPIO7_OUTPUT, 0}, \
{GPIO_POWER_IN_A, 0, 0}, \
{GPIO_POWER_IN_B, 0, 0}, \
{GPIO_POWER_IN_C, 0, 0}, \
{0, GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 0}, \
{GPIO_VDD_BRICK_VALID, 0, 0}, \
{0, GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN, 0}, \
{0, GPIO_nVDD_5V_PERIPH_EN, 0}, \
{0, GPIO_VDD_5V_RC_EN, 0}, \
{0, GPIO_VDD_5V_WIFI_EN, 0}, \
{0, GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN, 0}, }
/*
* GPIO numbers.
@ -428,19 +439,21 @@ __BEGIN_DECLS @@ -428,19 +439,21 @@ __BEGIN_DECLS
#define GPIO_SERVO_4 (1<<3) /**< servo 4 output */
#define GPIO_SERVO_5 (1<<4) /**< servo 5 output */
#define GPIO_SERVO_6 (1<<5) /**< servo 6 output */
#define GPIO_SERVO_7 (1<<6) /**< servo 7 output */
#define GPIO_SERVO_8 (1<<7) /**< servo 8 output */
#define GPIO_POWER_INPUT_A (1<<6) /**<PG1 GPIO_POWER_IN_A */
#define GPIO_POWER_INPUT_B (1<<7) /**<PG2 GPIO_POWER_IN_B */
#define GPIO_POWER_INPUT_C (1<<8) /**<PG3 GPIO_POWER_IN_C */
#define GPIO_POWER_INPUT_A (1<<8) /**<PG1 GPIO_POWER_IN_A */
#define GPIO_POWER_INPUT_B (1<<9) /**<PG2 GPIO_POWER_IN_B */
#define GPIO_POWER_INPUT_C (1<<10) /**<PG3 GPIO_POWER_IN_C */
#define GPIO_3V3_SENSORS_EN (1<<9) /**< PE3 - VDD_3V3_SENSORS_EN */
#define GPIO_BRICK_VALID (1<<10) /**< PB10 - !VDD_BRICK_VALID */
#define GPIO_SPEKTRUM_POWER (1<<11) /**< PE4 - GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN */
#define GPIO_3V3_SENSORS_EN (1<<11) /**< PE3 - VDD_3V3_SENSORS_EN */
#define GPIO_BRICK_VALID (1<<12) /**< PB10 - !VDD_BRICK_VALID */
#define GPIO_SPEKTRUM_POWER (1<<13) /**< PE4 - GPIO_VDD_3V3_SPEKTRUM_POWER_EN */
#define GPIO_PERIPH_5V_POWER_EN (1<<12) /**< PG4 - GPIO_PERIPH_5V_EN */
#define GPIO_RC_POWER_EN (1<<13) /**< PG5 - GPIO_VDD_5V_RC_EN */
#define GPIO_WIFI_POWER_EN (1<<14) /**< PG6 - GPIO_VDD_5V_WIFI_EN */
#define GPIO_SD_CARD_POWER_EN (1<<15) /**< PG7 - GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN */
#define GPIO_PERIPH_5V_POWER_EN (1<<14) /**< PG4 - GPIO_PERIPH_5V_EN */
#define GPIO_RC_POWER_EN (1<<15) /**< PG5 - GPIO_VDD_5V_RC_EN */
#define GPIO_WIFI_POWER_EN (1<<16) /**< PG6 - GPIO_VDD_5V_WIFI_EN */
#define GPIO_SD_CARD_POWER_EN (1<<17) /**< PG7 - GPIO_VDD_3V3V_SD_CARD_EN */
/* This board provides a DMA pool and APIs */

Write Preview
Loading…
Cancel
Save