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@ -1781,7 +1781,7 @@ PX4IO::io_get_raw_rc_input(rc_input_values &input_rc) |
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/* get RSSI from input channel */ |
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/* get RSSI from input channel */ |
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if (_rssi_pwm_chan > 0 && _rssi_pwm_chan <= input_rc_s::RC_INPUT_MAX_CHANNELS && _rssi_pwm_max - _rssi_pwm_min != 0) { |
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if (_rssi_pwm_chan > 0 && _rssi_pwm_chan <= input_rc_s::RC_INPUT_MAX_CHANNELS && _rssi_pwm_max - _rssi_pwm_min != 0) { |
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int rssi = ((input_rc.values[_rssi_pwm_chan - 1] - _rssi_pwm_min) * 100) / |
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int rssi = ((input_rc.values[_rssi_pwm_chan - 1] - _rssi_pwm_min) * 100) / |
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(_rssi_pwm_max - _rssi_pwm_min); |
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(_rssi_pwm_max - _rssi_pwm_min); |
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rssi = rssi > 100 ? 100 : rssi; |
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rssi = rssi > 100 ? 100 : rssi; |
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rssi = rssi < 0 ? 0 : rssi; |
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rssi = rssi < 0 ? 0 : rssi; |
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input_rc.rssi = rssi; |
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input_rc.rssi = rssi; |
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