Cleaned up header includes.

matrix/Euler.hpp

@@ -7,9 +7,8 @@
  */
 
 #pragma once
-#include <Vector.hpp>
-#include <Dcm.hpp>
-#include <Quaternion.hpp>
+
+#include "matrix.hpp"
 
 namespace matrix
 {

matrix/Quaternion.hpp

@@ -7,9 +7,8 @@
  */
 
 #pragma once
-#include <Vector.hpp>
-#include <Dcm.hpp>
-#include <Euler.hpp>
+
+#include "matrix.hpp"
 
 namespace matrix
 {

matrix/Scalar.hpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 #include <string.h>
 #include <math.h>
 
-#include "Matrix.hpp"
+#include "matrix.hpp"
 
 namespace matrix
 {

matrix/SquareMatrix.hpp

@@ -14,7 +14,7 @@
 #include <string.h>
 #include <math.h>
 
-#include "Matrix.hpp"
+#include "matrix.hpp"
 
 namespace matrix
 {

matrix/Vector.hpp

@@ -7,7 +7,7 @@
  */
 
 #pragma once
-#include <Matrix.hpp>
+#include "matrix.hpp"
 
 namespace matrix
 {

matrix/Vector3.hpp

@@ -7,7 +7,8 @@
  */
 
 #pragma once
-#include <Vector.hpp>
+
+#include "matrix.hpp"
 
 namespace matrix
 {

matrix/matrix.hpp

@@ -7,5 +7,5 @@
 #include "Euler.hpp"
 #include "Dcm.hpp"
 #include "Scalar.hpp"
-
+#include "Quaternion.hpp"
 #include "filter.hpp"