TAP_V1 removed unused GPIO defines

Removed GPIO pins defines that were never user GPIO.
  Removed the camera_trigger driver as it depends on
  GPIO that are not on the TAP V1 HW

cmake/configs/nuttx_tap-v1_default.cmake

@@ -27,7 +27,6 @@ set(config_module_list
 	drivers/meas_airspeed
 	modules/sensors
 	drivers/vmount
-	drivers/camera_trigger
 
 	#
 	# System commands

src/drivers/boards/tap-v1/board_config.h

@@ -134,7 +134,7 @@
 #define ADC_BATTERY_CURRENT_CHANNEL	((uint8_t)(-1))
 
 
-/* User GPIOs
+/* No User GPIOs
  *
  * TIM3_CH1     PA6     LED_R                     JP2-23,24
  * TIM3_CH2     PA7     LED_G                     JP2-25,26
@@ -143,21 +143,7 @@
  *
  * I2C2_SDA     PB11    Sonar Echo/I2C_SDA        JP2-31,32
  * I2C2_SDL     PB10    Sonar Trig/I2C_SCL        JP2-29,30
- *
  */
-#define GPIO_GPIO0_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_GPIO1_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_GPIO2_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_GPIO3_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_GPIO4_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_GPIO5_INPUT	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
-
-#define GPIO_GPIO0_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN6)
-#define GPIO_GPIO1_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN7)
-#define GPIO_GPIO2_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
-#define GPIO_GPIO3_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
-#define GPIO_GPIO4_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN10)
-#define GPIO_GPIO5_OUTPUT	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN11)
 
 /*
  * Tone alarm output
@@ -230,13 +216,6 @@
 
 #define BOARD_HAS_PWM	DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS
 
-#define BOARD_FMU_GPIO_TAB { \
-		{GPIO_GPIO0_INPUT,       GPIO_GPIO0_OUTPUT,       0}, \
-		{GPIO_GPIO1_INPUT,       GPIO_GPIO1_OUTPUT,       0}, \
-		{GPIO_GPIO2_INPUT,       GPIO_GPIO2_OUTPUT,       0}, \
-		{GPIO_GPIO3_INPUT,       GPIO_GPIO3_OUTPUT,       0}, \
-		{GPIO_GPIO4_INPUT,       GPIO_GPIO4_OUTPUT,       0}, \
-		{GPIO_GPIO5_INPUT,       GPIO_GPIO5_OUTPUT,       0}, }
 
 /* This board provides a DMA pool and APIs */
 

src/drivers/drv_gpio.h

@@ -50,24 +50,6 @@
 #define PX4FMU_DEVICE_PATH	"/dev/px4fmu"
 #define PX4IO_DEVICE_PATH	"/dev/px4io"
 
-#ifdef CONFIG_ARCH_BOARD_TAP_V1
-/*
- * PX4FMUv3 GPIO numbers.
- *
- * There are no alternate functions on this board.
- */
-# define GPIO_SERVO_1			(1<<0)		/**< servo 1 output */
-# define GPIO_SERVO_2			(1<<1)		/**< servo 2 output */
-# define GPIO_SERVO_3			(1<<2)		/**< servo 3 output */
-# define GPIO_SERVO_4			(1<<3)		/**< servo 4 output */
-
-/**
- * Device paths for things that support the GPIO ioctl protocol.
- */
-# define PX4FMU_DEVICE_PATH	"/dev/px4fmu"
-
-#endif
-
 #ifdef CONFIG_ARCH_BOARD_AEROFC_V1
 # define PX4FMU_DEVICE_PATH	"/dev/px4fmu"
 #endif
@@ -99,8 +81,7 @@
 	!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4_STM32F4DISCOVERY) && \
 	!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4IO_V1)             && \
 	!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_PX4IO_V2)             && \
-	!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_SITL)                 && \
-	!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_TAP_V1)
+	!defined(CONFIG_ARCH_BOARD_SITL)
 # error No CONFIG_ARCH_BOARD_xxxx set
 #endif
 /*