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@ -520,7 +520,7 @@ FixedwingAttitudeControl::vehicle_control_mode_poll()
@@ -520,7 +520,7 @@ FixedwingAttitudeControl::vehicle_control_mode_poll()
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orb_check(_vcontrol_mode_sub, &vcontrol_mode_updated); |
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if (vcontrol_mode_updated) { |
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orb_copy(ORB_ID(vehicle_control_mode), _vcontrol_mode_sub, &_vcontrol_mode); |
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} |
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} |
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