diff --git a/nuttx/ChangeLog b/nuttx/ChangeLog
index 107a426d6f..0b0fccd39e 100644
--- a/nuttx/ChangeLog
+++ b/nuttx/ChangeLog
@@ -3138,4 +3138,5 @@
 	  (and lots of testing) before it can be used with the LPC43xx.
 	* nuttx/Documentation/NuttShell.html:  Added a section covering ways to
 	  customize the behavior or NSH.
-
+	* arch/arm/src/stm32/chip/stm32f1*_pinmap.h: STM32 CAN TX/RX pins reversed;
+	  inconsistent conditional compilation.  Reported by Max Holtzberg.
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h
index 7c33da449a..d0b5a6386b 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h
@@ -301,14 +301,14 @@
 /* CAN */
 
 #if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
+#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #endif
 
 
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
index c8f33321a0..1606768025 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
@@ -66,15 +66,15 @@
 #define GPIO_ADC12_IN8          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_ADC12_IN9          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 
-#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
-#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #endif
 
 /* SDIO */
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h
index 4a320e1fda..9bcee49f57 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h
@@ -356,14 +356,14 @@
 /* CAN */
 
 #if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
 #elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #  define GPIO_CAN1_RX      (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_CAN1_TX      (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #endif
 
 /* FSMC: CF */
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
index 81f621dd9f..fde8dd9358 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
@@ -65,23 +65,23 @@
 #define GPIO_ADC12_IN8          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_ADC12_IN9          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 
-#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
-#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP)
-#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
-#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
 #else
-#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
 #endif
 
 #if 0 /* Needs further investigation */
diff --git a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
index 0b46d79fa9..b9f30b0ed5 100644
--- a/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
+++ b/nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
@@ -65,23 +65,23 @@
 #define GPIO_ADC12_IN8          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_ADC12_IN9          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
 
-#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
-#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
+#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
 #else
-#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
-#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN1_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
+#  define GPIO_CAN1_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
 #endif
 
 #if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP)
-#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
-#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
+#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
+#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
 #else
-#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
-#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
+#  define GPIO_CAN2_RX          (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
+#  define GPIO_CAN2_TX          (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
 #endif
 
 #if 0 /* Needs further investigation */
diff --git a/nuttx/configs/hymini-stm32v/README.txt b/nuttx/configs/hymini-stm32v/README.txt
index cadd41acf5..43a4127964 100755
--- a/nuttx/configs/hymini-stm32v/README.txt
+++ b/nuttx/configs/hymini-stm32v/README.txt
@@ -432,8 +432,8 @@ HY-Mini specific Configuration Options
 	CONFIG_STM32_SPI1_REMAP
 	CONFIG_STM32_SPI3_REMAP
 	CONFIG_STM32_I2C1_REMAP
-	CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP
-	CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP
+	CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1
+	CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2
 	CONFIG_STM32_CAN2_REMAP
 
   STM32F103V specific device driver settings
diff --git a/nuttx/configs/stm3210e-eval/README.txt b/nuttx/configs/stm3210e-eval/README.txt
index d7df1ef9bd..975e85ceda 100755
--- a/nuttx/configs/stm3210e-eval/README.txt
+++ b/nuttx/configs/stm3210e-eval/README.txt
@@ -540,8 +540,8 @@ STM3210E-EVAL-specific Configuration Options
     CONFIG_STM32_SPI1_REMAP
     CONFIG_STM32_SPI3_REMAP
     CONFIG_STM32_I2C1_REMAP
-    CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP
-    CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP
+    CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1
+    CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2
     CONFIG_STM32_CAN2_REMAP
 
   JTAG Enable settings (by default JTAG-DP and SW-DP are disabled):