zrzk
/
px4_autopilot
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
Browse Source

STM32 CAN TX/RX pins reversed; inconsistent conditional compilation 

git-svn-id: https://nuttx.svn.sourceforge.net/svnroot/nuttx/trunk@5017 7fd9a85b-ad96-42d3-883c-3090e2eb8679
sbg
patacongo 13 years ago
parent
62cfd38241
commit
ddaa72597b
8 changed files with 47 additions and 46 deletions
Whitespace
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Split View
Diff Options
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 3
      nuttx/ChangeLog
  2. 12
      nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h
  3. 16
      nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
  4. 6
      nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h
  5. 24
      nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
  6. 24
      nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
  7. 4
      nuttx/configs/hymini-stm32v/README.txt
  8. 4
      nuttx/configs/stm3210e-eval/README.txt

3
nuttx/ChangeLog
Unescape View File

@ -3138,4 +3138,5 @@ @@ -3138,4 +3138,5 @@
(and lots of testing) before it can be used with the LPC43xx.
* nuttx/Documentation/NuttShell.html: Added a section covering ways to
customize the behavior or NSH.
* arch/arm/src/stm32/chip/stm32f1*_pinmap.h: STM32 CAN TX/RX pins reversed;
inconsistent conditional compilation. Reported by Max Holtzberg.

12
nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103re_pinmap.h
Unescape View File

@ -301,14 +301,14 @@ @@ -301,14 +301,14 @@
/* CAN */
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#else
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#endif

16
nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103vc_pinmap.h
Unescape View File

@ -66,15 +66,15 @@ @@ -66,15 +66,15 @@
#define GPIO_ADC12_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_ADC12_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#else
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#endif
/* SDIO */

6
nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f103ze_pinmap.h
Unescape View File

@ -356,14 +356,14 @@ @@ -356,14 +356,14 @@
/* CAN */
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#else
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#endif
/* FSMC: CF */

24
nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f105vb_pinmap.h
Unescape View File

@ -65,23 +65,23 @@ @@ -65,23 +65,23 @@
#define GPIO_ADC12_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_ADC12_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#else
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP)
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
#else
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#endif
#if 0 /* Needs further investigation */

24
nuttx/arch/arm/src/stm32/chip/stm32f107vc_pinmap.h
Unescape View File

@ -65,23 +65,23 @@ @@ -65,23 +65,23 @@
#define GPIO_ADC12_IN8 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN0)
#define GPIO_ADC12_IN9 (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_ANALOGIN|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN1)
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#if defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN8)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN9)
#elif defined(CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTD|GPIO_PIN0)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTD|GPIO_PIN1)
#else
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN1_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTA|GPIO_PIN11)
# define GPIO_CAN1_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTA|GPIO_PIN12)
#endif
#if defined(CONFIG_STM32_CAN2_REMAP)
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN6)
#else
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
# define GPIO_CAN2_RX (GPIO_INPUT|GPIO_CNF_INFLOAT|GPIO_MODE_INPUT|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
# define GPIO_CAN2_TX (GPIO_ALT|GPIO_CNF_AFPP|GPIO_MODE_50MHz|GPIO_PORTB|GPIO_PIN13)
#endif
#if 0 /* Needs further investigation */

4
nuttx/configs/hymini-stm32v/README.txt
Unescape View File

@ -432,8 +432,8 @@ HY-Mini specific Configuration Options @@ -432,8 +432,8 @@ HY-Mini specific Configuration Options
CONFIG_STM32_SPI1_REMAP
CONFIG_STM32_SPI3_REMAP
CONFIG_STM32_I2C1_REMAP
CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP
CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP
CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1
CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2
CONFIG_STM32_CAN2_REMAP
STM32F103V specific device driver settings

4
nuttx/configs/stm3210e-eval/README.txt
Unescape View File

@ -540,8 +540,8 @@ STM3210E-EVAL-specific Configuration Options @@ -540,8 +540,8 @@ STM3210E-EVAL-specific Configuration Options
CONFIG_STM32_SPI1_REMAP
CONFIG_STM32_SPI3_REMAP
CONFIG_STM32_I2C1_REMAP
CONFIG_STM32_CAN1_FULL_REMAP
CONFIG_STM32_CAN1_PARTIAL_REMAP
CONFIG_STM32_CAN1_REMAP1
CONFIG_STM32_CAN1_REMAP2
CONFIG_STM32_CAN2_REMAP
JTAG Enable settings (by default JTAG-DP and SW-DP are disabled):

Write Preview
Loading…
Cancel
Save