px4fmu: allow for GPIO_SET_OUTPUT with initial value

this is needed to prevent inadvertent camera trigger when setting up a
port

src/drivers/px4fmu/fmu.cpp

@@ -2502,7 +2502,9 @@ PX4FMU::gpio_set_function(uint32_t gpios, int function)
 		gpios |= 3;
 
 		/* flip the buffer to output mode if required */
-		if (GPIO_SET_OUTPUT == function) {
+		if (GPIO_SET_OUTPUT == function ||
+		    GPIO_SET_OUTPUT_LOW == function ||
+		    GPIO_SET_OUTPUT_HIGH == function) {
 			stm32_gpiowrite(GPIO_GPIO_DIR, 1);
 		}
 	}
@@ -2521,6 +2523,14 @@ PX4FMU::gpio_set_function(uint32_t gpios, int function)
 				stm32_configgpio(_gpio_tab[i].output);
 				break;
 
+			case GPIO_SET_OUTPUT_LOW:
+				stm32_configgpio((_gpio_tab[i].output & ~(GPIO_OUTPUT_SET)) | GPIO_OUTPUT_CLEAR);
+				break;
+
+			case GPIO_SET_OUTPUT_HIGH:
+				stm32_configgpio((_gpio_tab[i].output & ~(GPIO_OUTPUT_CLEAR)) | GPIO_OUTPUT_SET);
+				break;
+
 			case GPIO_SET_ALT_1:
 				if (_gpio_tab[i].alt != 0) {
 					stm32_configgpio(_gpio_tab[i].alt);
@@ -2716,6 +2726,8 @@ PX4FMU::gpio_ioctl(struct file *filp, int cmd, unsigned long arg)
 		break;
 
 	case GPIO_SET_OUTPUT:
+	case GPIO_SET_OUTPUT_LOW:
+	case GPIO_SET_OUTPUT_HIGH:
 	case GPIO_SET_INPUT:
 	case GPIO_SET_ALT_1:
 		gpio_set_function(arg, cmd);