diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h
index e143254160..839b76c2b0 100644
--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/board_config.h
@@ -187,6 +187,7 @@
 #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8)
 #define GPIO_VDD_BRICK_VALID	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN5)
 #define GPIO_VDD_SERVO_VALID	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTB|GPIO_PIN7)
+#define GPIO_VDD_USB_VALID	    (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN0)
 #define GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN	(GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3)
 #define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10)
 #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC	(GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)
@@ -250,6 +251,7 @@
 #define BOARD_ADC_USB_CONNECTED (px4_arch_gpioread(GPIO_OTGFS_VBUS))
 #define BOARD_ADC_BRICK_VALID   (!px4_arch_gpioread(GPIO_VDD_BRICK_VALID))
 #define BOARD_ADC_SERVO_VALID   (!px4_arch_gpioread(GPIO_VDD_SERVO_VALID))
+#define BOARD_ADC_USB_VALID     (!px4_arch_gpioread(GPIO_VDD_USB_VALID))
 #define BOARD_ADC_PERIPH_5V_OC  (!px4_arch_gpioread(GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC))
 #define BOARD_ADC_HIPOWER_5V_OC (!px4_arch_gpioread(GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC))
 
@@ -266,6 +268,7 @@
 		{0,                      GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN, 0}, \
 		{GPIO_VDD_BRICK_VALID,   0,                       0}, \
 		{GPIO_VDD_SERVO_VALID,   0,                       0}, \
+		{GPIO_VDD_USB_VALID,     0,                       0}, \
 		{GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC, 0,                       0}, \
 		{GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC,  0,                       0}, }
 
@@ -285,8 +288,9 @@
 #define GPIO_3V3_SENSORS_EN   (1<<7)  /**< PE3 - VDD_3V3_SENSORS_EN */
 #define GPIO_BRICK_VALID      (1<<8)  /**< PB5 - !VDD_BRICK_VALID */
 #define GPIO_SERVO_VALID      (1<<9)  /**< PB7 - !VDD_SERVO_VALID */
-#define GPIO_5V_HIPOWER_OC    (1<<10) /**< PE10 - !VDD_5V_HIPOWER_OC */
-#define GPIO_5V_PERIPH_OC     (1<<11) /**< PE10 - !VDD_5V_PERIPH_OC */
+#define GPIO_USB_VALID        (1<<10) /**< PC0 - !GPIO_VDD_USB_VALID */
+#define GPIO_5V_HIPOWER_OC    (1<<11) /**< PE10 - !VDD_5V_HIPOWER_OC */
+#define GPIO_5V_PERIPH_OC     (1<<12) /**< PE10 - !VDD_5V_PERIPH_OC */
 
 /* This board provides a DMA pool and APIs */
 #define BOARD_DMA_ALLOC_POOL_SIZE 5120
diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/px4fmu2_init.c b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/px4fmu2_init.c
index 7f57c43b32..03b0d6aefc 100644
--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v2/px4fmu2_init.c
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v2/px4fmu2_init.c
@@ -171,6 +171,7 @@ stm32_boardinitialize(void)
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_3V3_SENSORS_EN);
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_BRICK_VALID);
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_SERVO_VALID);
+	stm32_configgpio(GPIO_VDD_USB_VALID);
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC);
 	stm32_configgpio(GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC);