pipeline {
  agent none
  stages {
    stage('build') {
      parallel {

        stage('build') {
          agent {
            docker {
              image 'px4io/px4-dev-base:2017-12-30'
              args '-e CI=true -e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -e CCACHE_DIR=/tmp/ccache -v /tmp/ccache:/tmp/ccache:rw'
            } 
          }
          steps {
            sh 'git clean -ff -x -d .'
            sh 'git submodule deinit -f .'
            sh 'git submodule update --init --recursive'
            sh './build.sh'
          }
        }

        stage('build clang') {
          agent {
            docker {
              image 'px4io/px4-dev-clang:2017-12-30'
              args '-e CI=true -e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -e CCACHE_DIR=/tmp/ccache -v /tmp/ccache:/tmp/ccache:rw'
            }
            
          }
          steps {
            sh 'git clean -ff -x -d .'
            sh 'git submodule deinit -f .'
            sh 'git submodule update --init --recursive'
            sh 'CC=clang CXX=clang++ ./build.sh'
          }
        }

        stage('pytest') {
          agent {
            docker {
              image 'px4io/px4-dev-ecl'
              args '-e CI=true -e CCACHE_BASEDIR=$WORKSPACE -e CCACHE_DIR=/tmp/ccache -v /tmp/ccache:/tmp/ccache:rw'
            }
          }
          steps {
            sh 'git clean -ff -x -d .'
            sh 'git submodule deinit -f .'
            sh 'git submodule update --init --recursive'
            //sh 'RUN_PYTEST=1 ./build.sh'
            sh './build.sh'
          }
        }

      }
    }
  }
}