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#!/bin/sh |
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# Standard apps for uuvs. Attitude/Position estimator, Attitude/Position control. |
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# NOTE: Script variables are declared/initialized/unset in the rcS script. |
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# Begin Estimator Group Selection # |
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ekf2 start |
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# End Estimator Group Selection # |
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# Start UUV Attitude Controller. |
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uuv_att_control start |
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# Start UUV Land Detector. |
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land_detector start rover
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