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px4_autopilot
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32913
Commits
14
Branches
0
Tags
306 MiB
C++
48.6%
C
38.2%
Python
5.3%
CMake
4.4%
Shell
1.3%
Other
2%
Tree:
f950fe8a38
main
master
my1.12
my1.12-iic
pr-sensor-distance
release/1.12
sbg
tf-1.12
tf-1.12-print_test
tf-iic2uart
tf_driver-1.12
tf_i2c-1.12
tf_i2c_collis_pre
v1.13.0-BW
Branches
Tags
${ item.name }
Create tag
${ searchTerm }
Create branch
${ searchTerm }
from 'f950fe8a38'
${ noResults }
px4_autopilot
/
msg
History
Beat Küng
5f8c6512b3
vehicle_status: add latest arming/disarming reason
...
Makes it easier to debug.
5 years ago
..
templates
…
tools
…
CMakeLists.txt
…
actuator_armed.msg
…
actuator_controls.msg
…
actuator_outputs.msg
…
adc_report.msg
…
airspeed.msg
…
airspeed_validated.msg
…
battery_status.msg
…
camera_capture.msg
…
camera_trigger.msg
…
cellular_status.msg
…
collision_constraints.msg
…
collision_report.msg
…
commander_state.msg
…
cpuload.msg
…
debug_array.msg
…
debug_key_value.msg
…
debug_value.msg
…
debug_vect.msg
…
differential_pressure.msg
…
distance_sensor.msg
…
ekf2_timestamps.msg
…
ekf_gps_drift.msg
…
ekf_gps_position.msg
…
esc_report.msg
…
esc_status.msg
…
estimator_innovations.msg
…
estimator_sensor_bias.msg
…
estimator_status.msg
…
follow_target.msg
…
geofence_result.msg
…
gps_dump.msg
…
gps_inject_data.msg
…
home_position.msg
…
hover_thrust_estimate.msg
…
input_rc.msg
…
iridiumsbd_status.msg
…
irlock_report.msg
…
landing_gear.msg
…
landing_target_innovations.msg
…
landing_target_pose.msg
…
led_control.msg
…
log_message.msg
…
logger_status.msg
…
manual_control_setpoint.msg
…
mavlink_log.msg
…
mission.msg
…
mission_result.msg
…
mount_orientation.msg
…
multirotor_motor_limits.msg
…
obstacle_distance.msg
…
offboard_control_mode.msg
…
onboard_computer_status.msg
…
optical_flow.msg
…
orb_test.msg
…
orb_test_large.msg
…
orb_test_medium.msg
…
orbit_status.msg
…
parameter_update.msg
…
ping.msg
…
position_controller_landing_status.msg
…
position_controller_status.msg
…
position_setpoint.msg
…
position_setpoint_triplet.msg
…
power_button_state.msg
…
power_monitor.msg
…
pwm_input.msg
…
px4io_status.msg
…
qshell_req.msg
…
qshell_retval.msg
…
radio_status.msg
…
rate_ctrl_status.msg
…
rc_channels.msg
…
rc_parameter_map.msg
…
rpm.msg
…
safety.msg
…
satellite_info.msg
…
sensor_accel.msg
…
sensor_accel_fifo.msg
…
sensor_baro.msg
…
sensor_combined.msg
…
sensor_correction.msg
…
sensor_gyro.msg
…
sensor_gyro_fifo.msg
…
sensor_mag.msg
…
sensor_preflight.msg
…
sensor_selection.msg
…
subsystem_info.msg
…
system_power.msg
…
task_stack_info.msg
…
tecs_status.msg
…
telemetry_status.msg
…
test_motor.msg
…
timesync.msg
…
timesync_status.msg
…
trajectory_bezier.msg
…
trajectory_waypoint.msg
…
transponder_report.msg
…
tune_control.msg
…
uavcan_parameter_request.msg
…
uavcan_parameter_value.msg
…
ulog_stream.msg
…
ulog_stream_ack.msg
…
vehicle_acceleration.msg
…
vehicle_air_data.msg
…
vehicle_angular_acceleration.msg
…
vehicle_angular_velocity.msg
…
vehicle_attitude.msg
…
vehicle_attitude_setpoint.msg
…
vehicle_command.msg
…
vehicle_command_ack.msg
…
vehicle_constraints.msg
…
vehicle_control_mode.msg
…
vehicle_global_position.msg
…
vehicle_gps_position.msg
…
vehicle_imu.msg
…
vehicle_imu_status.msg
…
vehicle_land_detected.msg
…
vehicle_local_position.msg
…
vehicle_local_position_setpoint.msg
…
vehicle_magnetometer.msg
…
vehicle_odometry.msg
…
vehicle_rates_setpoint.msg
…
vehicle_roi.msg
…
vehicle_status.msg
…
vehicle_status_flags.msg
…
vehicle_trajectory_bezier.msg
…
vehicle_trajectory_waypoint.msg
…
vtol_vehicle_status.msg
…
wheel_encoders.msg
…
wind_estimate.msg
…
yaw_estimator_status.msg
…