@ -20,6 +20,9 @@
#include <GCS_MAVLink.h>
#include <GCS.h>
#include "AP_Terrain.h"
#if HAVE_AP_TERRAIN
#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
@ -28,8 +31,6 @@
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#define TERRAIN_DEBUG 0
extern const AP_HAL::HAL& hal;